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时间:2023-09-18 15:24:02

第1周 三相异步电动机及其调速方法(学习单元1)

第1讲 绪论 运动控制随堂测验

1、以下控制方式中,属于运动控制的是()。
    a、交通灯的控制
    b、反应釜的温度控制
    c、电动机的转速控制
    d、以上都是

2、电动自行车采用的是 传动系统;高速动车组采用的是 传动系统。
    a、直流,直流
    b、直流,交流
    c、交流,交流
    d、交流,直流

3、调速的意义体现在以下方面( )。
    a、提高产品质量
    b、提高工作效率
    c、实现自动化生产
    d、节约能源

4、速度控制和位置控制都属于运动控制。

5、变频调速是交流调速的主要发展方向。

第2讲 三相异步电动机的基本特性随堂测验

1、异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关,还与( )有关系。
    a、磁通量
    b、磁极对数
    c、磁场强度
    d、磁感应强度

2、三相异步电动机的旋转磁场的转速表达式是( )。
    a、
    b、
    c、
    d、

3、三相异步电动机转差率的范围是()。
    a、0    b、s>=0且s<=1
    c、s>=0且s<1
    d、s>0且s<=1

4、三相异步电动机转子绕组中的电流是由电磁感应产生的。

5、三相异步电动机定子和转子之间有空气隙。

第2讲 三相异步电动机的基本特性随堂测验

1、三相异步电动机的机械特性是指一定电源电压和转子电阻下,()之间的关系。
    a、线电压与输出功率
    b、转速与转矩
    c、相电压与转子电阻
    d、线电流与转速

2、异步电动机的电磁转矩与( )。
    a、定子线电压的平方成正比
    b、定子线电压成正比
    c、定子相电压的平方成反比
    d、定子相电压成反比

3、异步电动机机械特性曲线上的点tst表示( )。
    a、起动转矩
    b、额定转矩
    c、最大输出转矩
    d、以上都不是

4、三相异步电动机在稳定运行情况下,电磁转矩与转差率的关系是( )。
    a、转矩与转差率无关
    b、转矩与转差率平方成正比
    c、转差率增大,转矩增大
    d、转差率减小,转矩增大

5、三相异步电动机转子串电阻后,最大输出转矩减小。

第2讲 三相异步电动机的基本特性随堂测验

1、变频调速电机的绝缘等级一般为( )级或更高。
    a、b
    b、e
    c、f
    d、a

2、变频调速电机的主磁路一般设计成( )状态。
    a、临界饱和
    b、不饱和
    c、饱和
    d、都有可能

3、变频调速电机不一定是鼠笼型异步电动机,也可能是绕线型异步电机。

4、变频调速电机具有独立的风机。

5、由于普通异步电机在变频调速时容易发热,因此具有调速要求的场合都必须使用变频调速电机。

第2讲 三相异步电动机的基本特性随堂测验

1、带式输送机属于( )负载。
    a、反抗性恒转矩
    b、恒功率
    c、二次方律
    d、位能性恒转矩

2、风机、泵类负载转矩属于( )负载。
    a、反抗性恒转矩
    b、恒功率
    c、二次方律
    d、位能性恒转矩

3、卷绕机是典型的( )负载。
    a、反抗性恒转矩
    b、恒功率
    c、二次方律
    d、位能性恒转矩

4、下列生产机械,其负载是恒转矩负载的有( )。
    a、带式输送机
    b、起重机
    c、卷扬机
    d、泵

5、下列生产机械,其负载是恒功率负载的有( )。
    a、起重机
    b、卷扬机
    c、卷绕机
    d、风机

6、下列生产机械,其负载是二次方律负载的有( )。
    a、起重机
    b、卷扬机
    c、风机
    d、泵

7、起重机属于恒转矩类负载。

8、根据生产机械的_________的基本特性可以分为恒转矩负载、恒功率负载和二次方律负载三类。

第3讲 三相异步电动机的调速方法随堂测验

1、下列调速方式中,属于高效调速的是( )。
    a、串电阻调速
    b、调压调速
    c、变频调速
    d、串级调速

2、当三相异步电动机的机械负载增加时,如定子端电压不变,其定子电流( )。
    a、增加
    b、减少
    c、不变
    d、骤然减小

3、三相异步电动机稳定运行时,电磁转矩与转差率的关系是( )。
    a、转矩增大,转差率减小
    b、转矩增大,转差率增大
    c、转矩与转差率平方成正比
    d、转矩与转差率无关

4、有两台三相异步电动机,其额定功率相同,额定转速不同,则()。
    a、额定转速大的电机额定转矩高
    b、额定转速小的电机额定转矩高
    c、额定转矩相同
    d、额定转矩随工作情况不同而不同

5、三相异步电动机的额定功率是指()。
    a、产生的电磁功率
    b、输入的电功率
    c、输入的视在功率
    d、输出的机械功率

6、调压调速多用于降压启动等场合。

第3讲 三相异步电动机的调速方法随堂测验

1、降压调速时,异步电机处于低速的时候,机械特性为( )特性。
    a、软
    b、硬
    c、不确定
    d、坚硬

2、力矩电机具有较硬的机械特性,调压调速效果好。( )

3、调压调速多用于降压启动等场合。

4、增大异步电动机的临界转差率时,可增大调压调速时的调速范围。

5、为了扩大调速范围,调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机,如专供调压调速用的力矩电动机,或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。

第3讲 三相异步电动机的调速方法随堂测验

1、三相异步电动机串电阻调速时,临界转差率( )。
    a、随电阻值增大而减小
    b、随电阻值增大而增大
    c、保持不变
    d、以上都对

2、三相异步电动机转子串入电阻后,转速( )。
    a、增大
    b、减小
    c、不变
    d、不一定

3、三相异步电动机转子串入电阻后,最大输出转矩( )。
    a、变大
    b、变小
    c、不变
    d、不一定

4、三相异步电动机串电阻调速时()保持不变,调压调速时()保持不变。
    a、tm,tm
    b、sm,sm
    c、tm,sm
    d、sm,tm

5、绕线转子异步电动机的串级调速是在转子电路中引入( )。
    a、调速电阻
    b、频敏变阻器
    c、调速电抗器
    d、附加电动势

6、三相异步电动机串电阻调速时,负载越小,调速效果越明显。

7、三相异步电动机串电阻调速仅适用于绕线型异步电动机

8、三相异步电动机串电阻调速就是在定子绕组回路中串联调速电阻。

9、串电阻调速具有转差损耗因而属于低效调速。

10、串级调速可分为电动机串级调速、机械串级调速及 串级调速三种。

第3讲 三相异步电动机的调速方法随堂测验

1、一单绕组双速电机定子绕组如图所示,高速时的绕组接法是 。
    a、u2,v2,w2接电源,u1,v1,w1悬空
    b、u2,v2,w2接电源,u1,v1,w1短接
    c、u1,v1,w1接电源,u2,v2,w2悬空
    d、u1,v1,w1接电源,u2,v2,w2短接

2、变极调速是通过改变转子绕组的极对数实现调速的。

3、变频调速时没有转差损耗。

第3讲 三相异步电动机的调速方法随堂测验

1、晶闸管电动机软启动器的功能不包括( )。
    a、电阻调压
    b、软停车
    c、软启动
    d、多种保护功能

2、软启动器的主电路通常采用( )形式。
    a、电阻低压
    b、自耦调压
    c、开关变压器调压
    d、晶闸管调压

3、从交流电动机各种启动方式的主要技术指标来看,性价比最佳的是( )。
    a、全压启动
    b、恒压启动
    c、变频起动
    d、软启动

4、软启动器旁路接触器必须与软启动器的输入和输出端一一对应连接,不允许变换相序。

5、软启动器的主电路采用晶闸管交流调压器,稳定运行时晶闸管长期工作。

第4讲 三相异步电动机的变频调速随堂测验

1、变频调速中,当频率小于额定频率时 保持恒定,此时电动机具有 输出特性。
    a、电源电压,恒功率
    b、气隙磁通,恒转矩
    c、气隙磁通,恒功率
    d、电源电压,恒转矩

2、变频调速中,当频率大于额定频率时 保持恒定,此时电动机具有 输出特性。
    a、电源电压,恒功率
    b、气隙磁通,恒转矩
    c、电源电压,恒转矩
    d、气隙磁通,恒功率

3、变压器工作时只改变电源电压的大小,而变频器工作时只改变电源频率的大小。

4、变频调速过程中,为了保持磁通恒定,必须保持u/f恒定。

5、变频调速系统中基准电压和( )的比值称为压频比。

第4讲 三相异步电动机的变频调速随堂测验

1、变频调速过程中,为了保持磁通恒定,必须保持( )。
    a、输出电压u不变
    b、频率f不变
    c、u/f不变
    d、u·f不变

2、基频以下调速时,异步电动机机械特性曲线中直线段的斜率( )。
    a、不变
    b、变软
    c、变硬
    d、减少

3、在u/f控制方式下,当输出频率比较低时,会出现输出转矩不足的情况,要求变频器具有( )功能。
    a、频率偏置
    b、转差补偿
    c、转矩补偿
    d、段速控制

4、压频比控制的变频调速在额定频率以下频率范围内( )恒定,具有( )的调速性质。
    a、磁通,恒功率
    b、电压,恒转矩
    c、电压,恒功率
    d、磁通,恒转矩

5、u/f=c的变频调速,并不是绝对的恒磁通调速。

6、保持压频比等于常数的压频比控制具有恒转矩的输出特性。

7、u/f控制在低频时的输出转矩减小的原因是由于电源电压的减小。

8、u/f控制在低频时的输出转矩减小是由于定子绕组电阻有压降。

9、异步电动机机的变频调速方式有:在ff1n情况下采用的 控制方式以及始终保持定子电流幅值保持恒定的恒电流控制方式。

10、低频转矩补偿的实质是补偿定子绕组的电压,因此有些变频器将其描述为低频 。

第4讲 三相异步电动机的变频调速随堂测验

1、压频比控制变频器恒功率控制时机械特性随频率增大( )。
    a、不变
    b、变软
    c、变硬
    d、与负载有关

2、压频比控制变频器恒功率控制时最大输出转矩随频率增大( )。
    a、减小
    b、增大
    c、不变
    d、与负载转矩相等

3、压频比变频器在额定频率以上调速时具有恒功率的特性

4、压频比控制变频器在额定频率以上调速时输出电压恒定。

5、恒功率调速类似于他励直流电动机的弱磁调速。

第2周 spwm技术与spwm逆变器(学习单元2-1)

第5讲 spwm 技术与spwm逆变器随堂测验

1、spwm调制后的电压为幅值相同、占空比按正弦规律变化的脉冲序列。

2、正弦脉宽调制时利用 型电力电子器件的导通和关断把交流电压变换成一定形状的电压脉冲序列,实现变压变频控制的过程。

第5讲 spwm 技术与spwm逆变器随堂测验

1、为保持spwm输出波形对称,载波比应取 的倍数。
    a、2
    b、5
    c、3
    d、以上都不是

2、低频调速时电动机产生脉动转矩的原因是载波频率设置过高。

3、就极性而言,spwm有 和 两种调制方式。

第5讲 spwm 技术与spwm逆变器随堂测验

1、在spwm逆变器中,只要改变载波信号的频率,就可以改变逆变器输出交流电压的频率。

2、在spwm逆变器中,只要改变调制波正弦信号的电压,就可以改变逆变器输出交流电压的大小。

第3周 电力电子器件与变频器主电路(学习单元2-2)

第6讲 电力电子器件随堂测验

1、下列电力电子元器件中,开关频率最高的是 。
    a、晶闸管
    b、绝缘栅双极型晶体管
    c、电力晶体管
    d、功率场效应管

2、下列电力电子元器件中,属于电压控制型的器件是 。
    a、功率场效应管
    b、门极可关断晶闸管
    c、绝缘栅双极型晶体管
    d、双极型晶体管

第6讲 电力电子器件随堂测验

1、图示晶闸管中,电极a、电极k、电极g分别是晶闸管的( )。
    a、阳极、阴极、门极
    b、阴极、阳极、门极
    c、门极、阴极、阳极
    d、阳极、门极、阴极

2、晶闸管的门极触发电流很小,一般只有几十毫安培到几百毫安培。

3、要使导通的晶闸管阻断,必须将阳极电流降低到一个称为维持电流的临界值以下。

4、gto的门极加正脉冲可以控制导通,加负脉冲可以控制关断。

5、gto是电压控制型器件。

第6讲 电力电子器件随堂测验

1、mosfet有n沟道和p沟道两种,下面说法错误的是( )。
    a、n沟道中载流子是电子
    b、p沟道中载流子是空穴
    c、n沟道有增强型和耗尽型
    d、p沟道只有耗尽型

2、gtr和mosfet都是电流控制型器件。

3、p-mosfet就是指p沟道的功率场效应管。

4、p-mosfet采用的是横向导电结构,因而具有大的电流容量。

第6讲 电力电子器件随堂测验

1、igbt是()和()的复合管。
    a、scr,gtr
    b、mosfet,gtr
    c、scr,mosfet
    d、gto,mosfet

2、igbt是( )控制型的( )器件。
    a、电流,半控
    b、电流,全控
    c、电压,半控
    d、电压,全控

3、igbt是 的简称。

4、智能功率模块简称 。

第7讲 变频器主电路随堂测验

1、atv312变频器的直流母线引出端子是 。
    a、pb,pc-
    b、po,pc-
    c、pa ,pb
    d、po,pb

2、关于交-交变频器,以下说法正确的是( )。
    a、没有中间环节,效率比交-直-交变频器高。
    b、功率因数较高。
    c、输出电压的频率上限不高于电网频率的1/3~1/2.
    d、适用于大容量的低速传动

3、变频器的主电路中,断路器的功能主要有隔离作用和保护作用。

4、变频器内部有十分完善的保护功能,因此输出端没有必要接热保护继电器。

5、交-直-交变频器按照主电路的滤波元件的不同可分为 型变频器和 型变频器两种。

第7讲 变频器主电路随堂测验

1、由于受到电解电容的容量和耐压能力的限制,变频器的滤波电路通常由若干电容器 组成。
    a、串联
    b、并联
    c、先串联再并联
    d、先并联再串联

2、三相交流电源给变频器供电时,其线电流的波形为正弦波。

3、在中小容量变频器中一般采用不可控整流晶闸管或整流桥。

4、三相交流电源经变频器整流滤波后的电压约为 v 。

5、交流电源经变频器整流滤波后的电压称为 电压。

第7讲 变频器主电路随堂测验

1、关于变频器主电路中的限流电路,以下说法正确的是()。
    a、限流电路避免了充电电流对电网的影响
    b、限流电路对整流模块有保护作用
    c、限流电路对电动机的输出转矩没有影响
    d、限流电路串联在直流母线中

2、在通电瞬间,变频器中滤波电容充电电流最大。

3、由于变频器直流母线电压高达500v以上,因此限流电阻需要有足够大的功率。

4、变频器主电路中的限流电路有 及其 组成。

第7讲 变频器主电路随堂测验

1、制动电阻的作用是消耗电动机产生的再生电能。

2、交-直-交变频器中,整流后的直流电压经逆变器逆变成光滑的正弦交流电压输出。

3、逆变器中电子开关的通断频率就是变频器的输出频率。

4、当变频器容量大于 kw时,逆变单元一般需要外置。

第4周 施耐德atv312型变频器简单启动(学习单元3-1)

第8讲 通用变频器的功能熟悉随堂测验

1、atv312h075n4变频器的供电电压是( )。
    a、单相 220v
    b、三相 380v
    c、三相220v
    d、三相550v

2、atv31变频器恢复出厂设置的功能码是 ( )。
    a、frs
    b、fcs
    c、frh
    d、flt

3、变频器故障功能码“opl”表示( ) 。
    a、电机过载
    b、变频器通信故障
    c、变频器电源侧缺相
    d、变频器输出侧缺相

4、atv312h075n4的容量是750w。

5、变频器自身的容量一般用输入的视在功率表示。

第9讲 通用变频器控制电动机正反转随堂测验

1、在atv312功能菜单中,故障管理菜单组是 ( )。
    a、flr
    b、flt
    c、opl
    d、opf

2、atv312的源型输入就是灌电流输入。

3、变频器的数字输入端只能接收无源数字信号。

4、变频器逻辑输入端子的功能不是唯一的,可以通过功能码进行定义。

5、atv312变频器中的 24v端子和com端子是用于外接24v供电电源的。

第9讲 通用变频器控制电动机正反转随堂测验

1、atv312变频器本机控制时,应将功能码tcc-设置成( )。
    a、aiv1
    b、2c
    c、2c
    d、loc

2、atv312变频器采用3线控制,停止按钮只能接在()端子上。
    a、li1
    b、li2
    c、li3
    d、都可以

3、atv312变频器任意两个端子都可以用来控制电动机正反转运行,只要设置相应的功能码即可。

4、2线控制和3线控制都是脉冲信号控制。

5、atv312变频器中定义寸动端子的功能码是 ;设置寸动频率的功能码是 。(功能码用大写字母)

第5周 变频器的速度给定(学习单元3-2)

第10讲 通用变频器的速度给定随堂测验

1、采用变频器面板导航旋钮给定频率时,应将功能码fr1设置成。
    a、ai1
    b、aiv1
    c、loc
    d、rfc

2、施耐德atv312变频器的默认频率给定方式是面板导航旋钮给定。

3、atv312变频器中,功能码 用于设置最小给定时的电机频率;功能码 用于设置最大给定时的电机频率。

4、采用变频器导航旋钮给定频率时,lsp取默认值,hsp设定60hz,aiv1设定为80,则frh= hz。

第10讲 通用变频器的速度给定随堂测验

1、atv312变频器中具有±10v输入的端子是 。
    a、ai1
    b、ai2
    c、ai3
    d、以上都不对

2、atv312变频器中具有电流输入功能的端子是 。
    a、ai1
    b、ai2
    c、ai3
    d、以上都是

3、用外接电位器给定模拟电压时,电位器的电源也可以是外部开关电源。

4、atv312变频器中模拟量给定时,默认的模拟量输入电流下限是 ma。

5、atv312变频器中具有给定通道fr1的默认值是 。

第6周 变频器的多段速度运行(学习单元3-3)

第11讲 通用变频器多段速度运行随堂测验

1、atv312变频器的多段速度运行功能最多可设置 ( ) 个运行频率。
    a、16
    b、8
    c、4
    d、32

2、atv312变频器中,定义多段速度运行功能在( )菜单中( )功能码中进行设置。
    a、i-o-,jog
    b、i-o-,pss-
    c、flt-,opl-
    d、fun-,pss-

3、atv312变频器中,定义ps2=li6,ps4=li5,sp1=20hz,sp2=30hz,sp3=40hz,sp4=50hz,当li6=1、li5=0时变频器的运行频率为( ) 。
    a、20hz
    b、30hz
    c、40hz
    d、50hz

4、atv312变频器中实现2段速度运行时,hsp=50hz,aiv1=10,ps2=li2,sp2=60hz;当li2=0时,frh= ;当li2=0时,frh= ( ) 。
    a、5hz,50hz
    b、5hz,60hz
    c、10hz,50hz
    d、10hz,60hz

5、atv312变频器多段速度运行时的速度sp1可以由面板导航按钮或模拟量进行设置。

第11讲 通用变频器多段速度运行随堂测验

1、刨床3段速运行时,用于进行速度选择的多功能端子至少需要定义( )个。
    a、2
    b、3
    c、4
    d、5

2、本项目中刨床多段速运行时,设置变频器操作运行方式为( )。
    a、2c
    b、3c
    c、loc
    d、opc

3、用npn型晶体管输出型的plc控制atv312变频器实现电动机多段速度运行时,应将变频器接成( ) 。
    a、源型
    b、漏型
    c、以上都可以
    d、以上都不可以

4、比例辅料添加机控制系统中,若计量泵有6台,则至少应定义 ( )个多功能端子用于速度运行控制。
    a、3
    b、4
    c、5
    d、6

5、变频器常见各种速度给定方式中,最容易受到干扰的是( )方式。
    a、面板导航按钮
    b、模拟电压信号给定
    c、模拟电流信号给定
    d、通信给定

第7周 变频器的制动(学习单元3-4)

第12讲 通用变频器制动运行随堂测验

1、电动机工作在制动状态时,下列表述正确的是( )。
    a、转速n>0,转矩t>0
    b、转速n<0,转矩t<0
    c、转速n>0,转矩t<0
    d、转速n<0,转矩t>0

2、制动状态下的电动机处于发电机状态。

3、电动机在制动状态下产生的电能可以通过变频器中的续流电路返回到电源侧。

4、电动机4象限运行时所对应的4中工作状态可以归结为电动和 两种状态。

第12讲 通用变频器制动运行随堂测验

1、变频器执行直流注入制动时是对电动机施加( ) 。
    a、旋转磁场
    b、固定磁场
    c、脉振磁场
    d、以上都要可能

2、能耗制动时电动机产生的电能由转子通过发热的形式损耗掉。

3、变频器的制动一般有能耗制动、回馈制动和 制动等方式。

4、变频调速系统中的回馈制动一般是将再生电能回馈到 侧。

第12讲 通用变频器制动运行随堂测验

1、atv312变频器操作面板显示nst表示变频器处于( )状态。
    a、自由停车
    b、斜坡停车
    c、快速停车
    d、直流注入停车

2、atv312变频器中可以通过逻辑端子进行斜坡停车。

3、一般地,变频器是不允许在高速运行情况下马上转入直流制动的。

4、atv312变频器中设置斜坡停车的功能码是rmp

第8周 永磁同步电机的变频调速(学习单元3-5)

第13讲 通用变频器控制永磁同步电机随堂测验

1、与异步电动机相比,永磁同步电机控制精度更高。

2、永磁同步电机的转子磁场是由永磁体产生的恒定磁场。

3、永磁同步电机的过载能力比异步电动机强,但启动力矩比异步电动机小。

4、永磁同步电机变频调速系统的控制精度可以达到0.01%。

5、永磁同步电机的转子始终跟着旋转磁场以 速度旋转。

第14讲 变频器的使用注意事项随堂测验

1、1.变频器容量选择时,需要估算三相异步电动机的额定电流,某电机的功率是7.5kw,其额定电流估算为 ( )a。
    a、7.5a
    b、10a
    c、20a
    d、15a

2、在一拖多的使用场合下,变频器只能使用( )工作模式。
    a、有速度传感器的矢量控制
    b、无速度传感器的矢量控制
    c、开环压频比控制
    d、闭环压频比控制

3、反映变频器驱动负载能力的关键量是( )。
    a、额定功率
    b、额定电流
    c、额定转矩
    d、额定转速

4、变频器无论是u/f控制还是矢量控制都可以一拖多运行。

5、为电动机选配变频器时,功率匹配是主要考虑的因素。

第14讲 变频器的使用注意事项随堂测验

1、变频器主电路和控制电路的电缆必须分离铺设,相隔距离按电器设备技术标准执行。

2、变频器容量较大时,可为其单独配置供电变压器,以防止电网对变频器的干扰。

3、作为一种控制设备,变频器可存放在阴暗潮湿的地方。

4、变频器应避免储存于含有腐蚀性气体、液体的环境中。

5、变频器可水平安装。

6、变频器内部装有冷却风扇,其上下左右与相邻的物品和挡板将必须保持足够的空间。

7、变频器控制回路易受外界干扰,必须对控制回路采取适当的屏蔽措施。

8、变频器具有过电压保护、 过电流保护、 保护、欠电压保护和瞬间停电的处理。

9、为了避免机械系统发生谐振,采用设置 的方法。

10、应对感应干扰的措施有:①降低变频器的载波频率;②要 。

11、变频器布线时需要遵循的3个原则是:远离原则、 不平行原则、 原则 。

第9周 高性能转矩矢量变频器操作与运行(学习单元4)

第15讲 矢量控制随堂测验

1、矢量控制在低速时,输出的转矩最高可以为( )。
    a、70%
    b、80%
    c、90%
    d、100%

2、矢量控制通过模仿 ( )的控制策略来控制交流电机。
    a、直流电机
    b、力矩电机
    c、同步电机
    d、伺服电机

3、变频器进行转矩矢量控制时只能控制一台电动机

4、矢量控制在低速时无需进行转矩提升就可以输出100%的转矩

5、矢量控制的英文缩写是 。

第16讲 变频器矢量控制闭环运行随堂测验

1、atv71变频器进行光电编码器检查前,需将功能码ctt设置为除( )之外的其它控制类型。
    a、ucc
    b、cuc
    c、fuc
    d、以上都不是

2、下列几种输出形式的光电编码器中,具有较强抗干扰能力的是()编码器。
    a、集电极开路输出型
    b、推挽输出型
    c、线驱动输出型
    d、以上都不是

3、转矩矢量变频器闭环运行时必须接有速度传感器。

4、光电编码器按照编码方式可以分为 增量光电编码器、 光电编码器和 混合式光电编码器三种类型。

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