第1章 绪论
单元测验
1、在系统分析中，通常所说的“信号”这个物理量，在电子电路中，那下面那个不属于信号。
a、电压
b、电流
c、电阻
d、功率
2、根据动力学研究的问题，系统，响应，激励，在这三种关系上，通常我们将已知系统和响应，求激励，称为 。
a、动力响应问题
b、系统辨识问题
c、环境预测问题
d、动态分析问题。
3、如果我们将一个结构等效为集中参数单元的结构分布，然后进行分析，这样的系统称为 。
a、连续系统
b、离散系统
c、静态系统
d、动态系统
4、线性系统和非线性系统的异同点在于 。
a、线性系统满足叠加原理非线性系统不满足。
b、非线性系统满足叠加原理线性系统不满足。
c、线性系统和非线性系统均不满足叠加原理。
d、线性系统和非线性系统均满足叠加原理。
5、非线性系统的分析方法和线性系统的分析方法大致相同。
6、线性系统在满足叠加原理的同时还具有质量随着参数的变化而不变。
7、系统辨识就是根据已知或者测试的输出结果对系统的参数进行求解。
8、在施工过程中搭建的支架是否满足实际的工程需要，这是一个结构动力学问题。
9、振动是机械系统动力学研究的主要问题之一。
10、非线性系统如果要进行线性化处理，通常需要满足 条件才能进行。
11、确定性系统是激励是 的确定函数。
12、随机系统是指系统的激励是 非确定性函数。
单元作业
1、根据本单元的学习，谈谈你对机械系统动力学这门课程的理解。
第2章 自由质点系统动力学
单元测验
1、水平平台上放有质量为1.02kg的重物，平台以的加速度铅锤下降，当重物和平台一起下降时，求重物加在平台上的压力。
a、9.996n
b、5.92n
c、4.08n
d、4.998n
2、为了使列车对铁轨的压力垂直于路基，在轨道弯曲段的外轨要比内轨稍高一些。已知轨道曲率半径为400m，列车速度为10m/s，内、外轨间的距离是1.6m。求外轨超出内轨的高度h。
a、2.05cm
b、4.1cm
c、8.2cm
d、3.15cm
3、质量为0.2kg的重锤挂在1m长绳子的下端，由于受到冲击，重锤获得5m/s的水平速度，求冲击后绳子的张力。
a、6.96n
b、10.96n
c、8.68n
d、7.58n
4、矿砂筛作振幅是的简谐运动，筛振动时能使筛上矿砂碎片开始与筛分开，并向上跳起，求筛振动的最小频率。
a、12rad/s
b、13rad/s
c、14rad/s
d、15rad/s
5、根据牛顿第三定律作用力与反作用力关系，拳击中两人的受力是相等，那么两人永远都是平手。
6、一艘小船停止在静止的水面，一个人从船头走到船尾，小船的移动方向与人走动的方向相反。
7、质量为m的质点m在重力作用下沿半径为r的光滑半圆柱内表面运动。在开始瞬时，，质点初速度为零。求质点m的速度 ，以及时圆柱表面的反力 。
8、质点m在固定中心引力的作用下绕该中心运动。质点在离中心最近时，速度.已知是的5倍。求质点在离中心最远的速度 cm/s。
9、在地球上某一点，秒摆指示的时间是准确的，将它移到另一地点后，在一昼夜内慢了t 秒，求秒摆所处新位置的重力加速度 （原位置的重力加速度为)。
10、设往墙上钉钉子时，墙的阻力是700n，每次锤击后钉子深入,锤子打击钉帽的速度是,锤子的质量是 kg。
单元作业
1、自地面发射一个炮弹，使它到达地球引力与月球引力相等的一点，并停止在此点保持平衡，不计地球和月球的运动以及空气阻力，求发射速度。在地面上中力加速度是,月球与地球的质量之比是,距离是,其中r=6000km是地球的半径。 万有引力公式的系数g可由下式求出：.
2、质量为m的重物m用长为l的线悬挂在固定点o，在初始瞬时悬线om与铅锤夹角为，重物的初始速度等于零。重物开始运动后，悬线om碰到一个垂直运动平面的细钉子，钉子的位置由极坐标和确定。悬线om在碰到铁钉后可以绕过铁钉，求。又求悬线om碰到铁钉后张力的变化。铁钉的粗细不计。
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